2026年10月11日，美国宇航局（NASA）“毅力号”火星车在火星杰泽罗陨石坑以西行驶91.31米，总里程达到45.22公里，正式超越“机遇号”保持的45.16公里纪录，成为在地外天体行驶距离最远的车辆。
“毅力号”仅用约五年半时间便达成这一里程碑，而此前纪录保持者“机遇号”耗时近15年（2004年至2018年）。尽管超过90%的路程由火星车自主规划，但地球任务团队仍负责设定关键航点。
第2,006个火星日：探秘古老地形
纪录诞生于任务的第2,006个火星日。导航相机影像显示，“毅力号”当时正途经“Lac de Charmes”区域，驶向被称为“Idubi”的地带。该区域可能是太阳系内迄今探索过的最古老地形之一，其对应的地球地质结构早已因侵蚀和板块运动消失。科学团队希望在此发现古代热液系统的遗迹。
NASA喷气推进实验室（JPL）项目经理史蒂文·李指出，“毅力号”原定任务目标仅为行驶20公里，当前里程已大幅超额完成。
AutoNav赋能：“边驾驶边思考”
里程突破的核心动力来自名为AutoNav的自动驾驶系统。该系统让火星车具备“边驾驶边思考”的能力：在行进中拍摄地面、构建三维危险地图，并自主绘制连接航点的路径。相比之下，早期火星车如“好奇号”需停车处理图像后才能规划路径，“勇气号”和“机遇号”的自主规划比例仅约5%。
“毅力号”每次观测可处理60万个数据点，曾创下单日行驶412米的最高纪录。2026年2月，JPL确认火星车已通过“火星全局定位”技术实现高精度自主定位，无需等待地球专家协助。此外，2025年12月的测试显示，火星车已成功执行由生成式AI规划的航点任务。
先驱回顾与未来展望
回顾火星探索史，1997年的“旅居者号”仅行驶约100米；2004年着陆的“勇气号”行驶7.7公里后停止运作；“机遇号”则在2018年沙尘暴前累计行驶45.16公里。目前仍在盖尔陨石坑工作的“好奇号”总里程已超过38.07公里。在月球记录方面，“毅力号”也早已超越阿波罗17号月球车（35.7公里）和苏联月球车2号（39公里）的纪录。
JPL机器人操作副团队负责人马克·马莫恩表示，“毅力号”通过自主决策路径打破了纪录，其驾驶技术较着陆初期已有大幅提升。尽管午后太阳眩光仍会限制导航相机作业，但团队正致力于优化算法以延长有效工作时间。
鉴于所有移动系统运行正常且地面测试结果积极，李预计这一纪录将持续增长。JPL评估显示，驱动轮执行器至少支持再行驶60公里，多数子系统有望工作至2031年。NASA已批准首次任务延期，预计持续至2028年底。目前，“毅力号”已收集29份样本，正沿陨石坑边缘向南驶向“Rainbow Falls”区域，继续探寻40亿年前的地质秘密。