今年早些时候，消息显示特斯拉加州弗里蒙特工厂正从生产Model S和Model X电动汽车，转型为专注于制造Optimus人形机器人。这被视为CEO埃隆·马斯克将重心从汽车业务转向人工智能及人形机器人计划的最新信号。

然而，实际进展慢于预期。据媒体报道，尽管特斯拉上月已将Optimus的周产量从第二季度的几十台提升至数百台，但仍面临严峻的技术瓶颈，这可能危及其年底前实现周产超1000台的目标。

技术瓶颈：手部组装与通用能力受限

目前，大部分机器人并未交付客户，而是用于内部测试和数据收集。它们尚未成为通用机器，仅能执行简单、重复的任务。

报道指出，主要障碍在于机器人手部的耐用性和可靠组装。这是特斯拉已挣扎一年多的工程难题。为此，特斯拉未采用直接集成在手部的触觉传感器，转而开发一种可热插拔的“传感手套”。

此外，尽管拥有数十万小时的训练数据，Optimus在学习基本任务时仍显吃力，过程可能耗时数天。

现实与预测的巨大落差

现状与马斯克的高调预测形成鲜明对比。他曾在2024年承诺，2025年将有“数千台机器人”在工厂工作；2025年1月又表示，特斯拉将在2024年底前制造约1万台Optimus，其中许多将“做有用的事情”。

如今，特斯拉将目标定为周产2万台。但鉴于最新的技术挑战，这家电动汽车制造商不仅需追赶产能，还需说服客户为尚不成熟的人形机器人买单。