在西藏高海拔铜矿,极端天气、恶劣作业环境及缺氧空气让设备操作员招聘难上加难。对此,三一重工(SANY)给出了全无人驾驶矿用卡车的解决方案。

目前,三一重工已在西藏芝拉铜矿部署了60辆SKT105ED电池电动矿用卡车,额定载重70吨(约80吨)。该矿山由紫金矿业和西藏巨龙铜业联合运营,位于冈底斯山脉凯拉斯山区域,海拔高达17,700英尺。在此环境下,即便身体最强壮的操作员也面临巨大的健康与安全挑战。

据Eacon发布的文章指出,海拔2500米以上高原反应显著。针对安第斯山脉3800至4500米矿区的研究显示,73%的工人在高海拔轮班期间夜间血氧饱和度低于85%,存在中度至重度低氧血症风险。这对矿工而言是严峻考验,但随着自动化介入,未来对重型卡车司机的大量需求将成为历史。

Eacon主导ORCASTRA项目

三一重工与澳大利亚珀斯的Eacon Mining Technology合作,开发了这套自动驾驶运输解决方案。系统整合车载与地面传感器、自适应车辆控制及机器学习技术,确保在凯拉斯山等严苛环境中稳定运行。

Eacon报告称,自动驾驶运输无需为每辆卡车配备驾驶员,而是通过集中监控管理车队,人员仅负责监督及必要干预。这不仅减少了人员在高海拔地区长时间操作设备的需求,还改变了矿山人力资源配置。部分运营甚至可从远离矿区的远程综合运营中心进行管理,使监督人员身处较低海拔,进一步降低极端环境暴露风险。

双方合作将三一的纯电动卡车平台与Eacon的技术栈结合,打造出无驾驶室、逻辑行为适配中国露天采矿环境的可靠矿用卡车。目前,Eacon技术已在包括紫金矿业紫金山金铜矿、澳大利亚诺顿金田项目在内的40多个大型矿山中应用,运行自动驾驶卡车超过3100辆。

三一 SKT105ED 技术规格

尽管此次部署的详细规格未完全公开,但参考三一其他场景部署的SKT105E卡车(推测“D”代表宽体变体),其采用双电机电驱动系统,搭配两台永磁同步电机与双三速自动手动变速箱。该系统持续功率570千瓦(约765马力),峰值输出达820千瓦(约1100马力),每台电机峰值扭矩约2430牛·米(约18000磅·英尺)。

动力源自容量423至642千瓦时的磷酸铁锂(LFP)电池组。车辆支持再生制动,可在下坡时回收能量;快充系统可在不到一小时内将电量从20%充至90%。