在军事侦察与环境监测等领域，无人机应用日益广泛，但复杂环境下的安全着陆仍是技术瓶颈。相较于悬停模式的高能耗与噪音干扰，实现类似“间谍摄像头”般的隐蔽驻留成为研究重点。然而，在枝叶遮挡视线的森林环境中，精准定位并抓握树枝一直是个难题。
针对这一痛点，荷兰代尔夫特理工大学（TU Delft）研究人员从鸟类着陆行为中汲取灵感，开发出一款融合触觉感知的仿生无人机。该方案不再单纯依赖视觉系统，而是通过物理接触来弥补摄像头在复杂植被中的感知盲区。
像鸟一样“摸”着树枝着陆
这款原型机配备了三个灵活的机械“手指”，每个手指包含三个指节，表面覆盖柔软硅胶并嵌有三个触觉传感器。着陆过程中，无人机首先利用摄像头估算树枝位置，随后伸出手指进行试探性接触。
一旦九个传感器中的任意一个检测到物理接触，便会向控制系统发送信号。凭借对机械手几何形状的精确建模，无人机能根据被触发传感器的位置，反向推导出树枝的空间位置、尺寸及姿态。项目作者安东·布雷登贝克（Anton Bredenbeck）指出，这如同闭眼用手摸索物体，无人机通过不断“撞击”目标，逐步构建出高精度的环境模型。
确认接触后，无人机调整抓握力度，利用内置特殊弹簧将手指锁定在树枝上。这种机械锁定机制意味着，在稳固驻留期间无需消耗额外电能，有效解决了长时间悬停的续航焦虑。
视觉偏差60厘米仍可精准修正
测试数据显示，该系统的着陆成功率超过99%。即便初始视觉估算存在高达60厘米（约24英寸）的误差，无人机仍能通过触觉反馈自我修正，完成安全抓握。
研究团队强调，触觉传感并非要取代摄像头，而是在光照不足或视觉受阻等恶劣条件下提供关键冗余。这项由副教授萨卢阿·哈马扎（Salua Hamaza）领导的研究成果，近期已发表在《Nature npj Robotics》期刊上。