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整理家居属于物理操作而非编程任务。Stringman 系统通过夹式基准标签（fiducial tags）指定洗衣篮、玩具箱和垃圾桶等位置，并对其进行智能映射。用户无需为每件杂物单独打标，只需标记目的地即可。对于禁止拾取的物品，可直接将其所在区域标记为禁区。
控制 Stringman 的神经网络已建立标签与语义（如“toybox”）的关联。这意味着即使实际物体外观与训练集不同，系统仍能通过标签准确识别。
此外，这些标签还可作为任意搬运任务的源点或目标点，适用于机械臂间的物品传递，或将衣物从地面搬运至自动折叠工作站等场景。