中国机器人巨头宇树科技（AgiBot）衍生公司Agilink，邀请苏州刺绣大师傅湘红对其OmniHand 3 Ultra机械手进行训练。这只仿生手成功掌握了拆分丝线、穿针引线、绷紧布料及刺绣等工序，习得了一项拥有2500多年历史的传统工艺。
苏绣的关键步骤之一是将一根主蚕丝拆分为16根单丝。这一动作要求一根手指挑开丝线，其余手指保持张力，指尖需在轻微扭转中维持接触并旋转线轴。随后的穿针与刺绣环节，更对定位精度、力度控制及多指协调性提出了极高要求。
硬件规格与感知能力
尽管Agilink未明确视频中展示的具体型号，但其外观与OmniHand 3 Ultra-M高度相似。该版本尺寸与人手相当，重约630克，采用无肌腱或中间传动装置的直驱设计。其性能参数包括：稳定举起3公斤重物，最大负载8公斤，开合时间约0.3秒，重复定位精度控制在0.2毫米以内。
在触觉感知方面，该机械手每个指尖均内置基于视觉的传感器，通过观察接触面微小变化来感知触感，类似相机观测软垫内部形变。据官方介绍，指尖可测量三维力，检测出0.08毫米的形变，从而区分物体是滑落还是轻触。手掌部分还配备了一个300点接触传感器。
行业技术路线分野
此次刺绣演示凸显了人形机器人的核心瓶颈：若缺乏精细的力控能力，机器人在行动中极易损坏物品或伤人。开发具备高灵巧度的机械手，或是推动人形机器人进入家庭场景的关键，尽管多数工厂作业无需如此高的灵活性。
当前该领域技术路线呈现多元化发展。LinkerBot的Linker Hand L30 Pro模仿人类解剖结构，采用肌腱驱动五根手指，旨在提升速度与重复性，适用于拧螺丝或抓取薄片等任务。但受限于仿生化设计，其手部重量较大，且指尖力量相对有限。此前在香港InnoEx展会上，搭载该手部的Humanoid机器人曾在四人乐队中演奏键盘并打节拍，表现令人印象深刻。
Boston Dynamics则为Atlas机器人推出了全新的四指手部设计。首席技术官Zachary Jackowski指出，团队经测试发现小指并非必需，移除后可降低成本并减少故障点。该设计面向钻孔、焊接等重型工业场景，主张通用型机器人应通过可靠地操作工具而非追求复杂结构来胜出。这意味着需将紧凑机械结构、触觉传感、控制软件及快速算力整合于单一模块中。
无论是如工匠般处理丝绸，还是在流水线上操作电钻、在护理中确保老人安全，这些具备精细控制能力的机器人，正逐步改变人类生活的可能性边界。